ABB機器人（機械手臂）數(shù)據(jù)采集到MES系統(tǒng)解決方案

ABB工業(yè)機器人廣泛應用于各種工業(yè)領域，能夠替代人工執(zhí)行高強度的生產(chǎn)工作，如碼垛、焊接、沖壓、噴涂、裝配、分揀等，能夠有效提高工作效率與質(zhì)量安全。比如碼垛工作，傳統(tǒng)工廠需要人工搬運到托盤上，勞動強度高、效率也低；而通過機器人進行搬運，無論是搬運數(shù)量、重量還是速率都能顯著提高，更加適應高效率、快節(jié)奏的現(xiàn)代化生產(chǎn)模式。

對此，物通博聯(lián)提供工業(yè)智能網(wǎng)關實現(xiàn)工業(yè)機器人的解決方案，能夠接入ABB、發(fā)那科、埃斯頓、安川、現(xiàn)代、雅馬哈、固高等工業(yè)機器人，實時采集設備狀態(tài)、急停、報警、工作模式、角度坐標、用戶坐標、世界坐標、程序運行狀態(tài)、主程序名稱、作業(yè)時間、程序行號、報警信息、IO信號等，并通過5G/4G/WIFI/以太網(wǎng)等方式對接到MES系統(tǒng)中，為生產(chǎn)管理提供全面可靠的數(shù)據(jù)支持。 功能特點

網(wǎng)關擁有豐富的通信接口，包括串口、網(wǎng)口及IO接口等，能夠滿足PLC、儀器儀表、傳感器、數(shù)控機床以及工業(yè)機器人等多種設備的接入需求，同時它還支持多種主流工業(yè)協(xié)議，確保兼容性。

為實現(xiàn)不同網(wǎng)絡環(huán)境的通信，網(wǎng)關都能通過5G、4G、WIFI或以太網(wǎng)等上網(wǎng)方式，實現(xiàn)快速且高效的網(wǎng)絡覆蓋。此外，它還具備完善的鏈路監(jiān)測功能與故障自愈機制，確保網(wǎng)絡的持續(xù)穩(wěn)定。

網(wǎng)關集成了多種邊緣計算功能，例如智能數(shù)據(jù)抓取、數(shù)據(jù)預處理、報警邏輯判斷、跳變事件觸發(fā)、公式運算以及分組管理策略等，這些功能有助于減輕云服務中心的負擔，同時提升系統(tǒng)的魯棒性與高并發(fā)處理能力。

針對工業(yè)環(huán)境的高要求，網(wǎng)關內(nèi)置了多重軟硬件看門狗機制，確保在苛刻條件下也能實現(xiàn)高可靠性應用。它提供了看門狗監(jiān)控、網(wǎng)絡中斷自動恢復、斷點續(xù)傳以及功能保護等功能。

為了方便MES或ERP廠商的使用，網(wǎng)關提供了豐富的API接口資源。通過物通博聯(lián)的開放平臺提供的API接口，用戶可以輕松實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遠程數(shù)據(jù)采集、雙向控制與管理。

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