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AGV搬運機器人

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AGV搬運機器人

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智能自動搬運機器人AGV小車如何實現(xiàn)無人搬運

行業(yè)背景
工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù)，未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV搬運機器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運是必然趨勢。
解決方案
廈門物通博聯(lián)結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場景開發(fā)出AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)可實現(xiàn)工廠級和車間級的AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運行管理、任務(wù)管理、通信管理、自動充電功能。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)對接，通過AGV小車了解整個生產(chǎn)過程并對AGV小車后臺自動生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，不斷對生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化，打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。

系統(tǒng)組成
AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內(nèi)部，通過車間的不同區(qū)域的無線AP（或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)）建立無線連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用，確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現(xiàn)場運動中的AGV車輛的可靠通訊。

系統(tǒng)功能

AGV通過PLC控制，小車載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV云平臺進(jìn)行無線通信，執(zhí)行AGV云平臺的指令。AGV云平臺可根據(jù)AGV小車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車的運行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時完成報警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV小車的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV小車通過RFID讀取地面標(biāo)識，做出相應(yīng)的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等），從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

AGV系統(tǒng)優(yōu)勢

★安全性--人為駕駛的車輛路徑無法確知，AGV的導(dǎo)引路徑卻非常明確，提高了安全性。

★成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨膨脹而不斷增加。電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動完成，可以延長電池壽命及可靠性，還可以減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞。

★靈活、可預(yù)測性調(diào)度能力--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車或允許最大限度地更改路徑規(guī)化，而人為駕駛的車輛卻未必。

★邊緣計算，實現(xiàn)預(yù)測性運維--物通博聯(lián)AGV系統(tǒng)具備邊緣計算能力，通過應(yīng)用的本地部署，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)實時處理、本地預(yù)分析，故障實時預(yù)警。同時通過邊緣計算與云端大數(shù)據(jù)分析協(xié)同，實現(xiàn)預(yù)測性運維。

★開放架構(gòu)，創(chuàng)新增值--物通博聯(lián)AGV系統(tǒng)中的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)是融計算、存儲、解析、數(shù)據(jù)等功能于一體，可連接攝像頭、其他外圍設(shè)備等，并通過工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)開放給第三方軟件開放商，方便AGV廠商開發(fā)獨有的增值功能。

★IOT數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺--物通博聯(lián)應(yīng)用云系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和大數(shù)據(jù)分析，根據(jù)AGV行業(yè)設(shè)備和應(yīng)用的特點，進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、智能分析顯示行業(yè)曲線、報表、地圖位置等。